comile流程
Compile过程
k210的kernels, 为啥看到的都是c++代码？不是应该直接调driver的方法吗？
kpu
riscv-plic-spec:https://github.com/riscv/riscv-plic-spec/blob/master/riscv-plic.adoc
RISC-V Platform-Level Interrupt Controller Specification
facedetect example
kpu
kpu_load_kmodel
kpu_run_kmodel
关键函数为ai_step，是pli中断的callback, 会一层层的执行kmodel
看了kpu.c中的代码，貌似只有conv2d是在kpu上跑的，其他算子的都是c++代码
应该是在cpu上跑的。
dmac
plic
RISC-V Platform-Level Interrupt Controller Specification
全局中断，也就是所说的外部中断，其他外设统统都是外部中断。外部中断连接在Platform-Level Interrupt Controller (PLIC)上。
PLIC需要一个仲裁决定谁先中断，存在个优先级的问题。
