k210 Standalone SDK
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- Github地址：https://github.com/kendryte/kendryte-standalone-sdk
- K210 sdk开发文档: 英文pdf, 中文pdf
platform
根据platform.h中的地址定义，地址空间布局如下:
kpu
AXI BUS是啥
你可以理解为一种用于传输数据的模块或者总线。用于两个模块或者多个模块之间相互递数据。反正它有一堆优点。。被SOC广泛采用了。
riscv-plic-spec:https://github.com/riscv/riscv-plic-spec/blob/master/riscv-plic.adoc
RISC-V Platform-Level Interrupt Controller Specification
kpu_load_kmodel
kpu_run_kmodel
关键函数为ai_step，是pli中断的callback, 会一层层的执行kmodel
看了kpu.c中的代码，貌似只有conv2d是在kpu上跑的，其他算子的都是c++代码
应该是在cpu上跑的。
dmac
plic
RISC-V Platform-Level Interrupt Controller Specification
全局中断，也就是所说的外部中断，其他外设统统都是外部中断。外部中断连接在Platform-Level Interrupt Controller (PLIC)上。
PLIC需要一个仲裁决定谁先中断，存在个优先级的问题。
